觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準确，單點觸摸

2. 電容感應式：電容感應式：支持多點觸摸，價格偏貴。工(gōng)業應用最廣泛

3. 紅(hóng)外(wài)線式：價格低(dī)廉，但(dàn)其外(wài)框易碎，容易産生光(guāng)幹擾，曲面情況下(xià)失真

4. 表面聲波式：解決各種缺點，但(dàn)是屏幕表面如(rú)果有水滴和(hé)塵土(tǔ)會使觸摸屏變的遲鈍

注：觸摸屏本質上(shàng)與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區(qū)别開(kāi)來；電容觸摸屏一(yī)般都(dōu)需要(yào)一(yī)個驅動IC來檢測電容觸摸，且一(yī)般是通(tōng)過IIC接口輸出觸摸數(shù)據的。

常見(jiàn)的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅動結構（10個感應通(tōng)道(dào)，17個驅動通(tōng)道(dào)）

2. OTT2001A：采用13*8的驅動結構（8個感應通(tōng)道(dào)，13個驅動通(tōng)道(dào)）

注：它們與MCU連接通(tōng)過4根線：SDA、SCL、RST和(hé)INT。

GT9147：

GT9147的IIC地(dì)址，可(kě)以是0X14或者0X5D，當複位結束後的5ms內(nèi)，如(rú)果INT是高電平，則使用0X14作(zuò)為(wèi)地(dì)址，否則使用0X5D作(zuò)為(wèi)地(dì)址，具體的設置過程，請(qǐng)看(kàn)：GT9147數(shù)據手冊.pdf這(zhè)個文檔。本章(zhāng)我們使用0X14作(zuò)為(wèi)器件地(dì)址（不含最低(dī)位，換算成讀寫命令則是讀：0X29，寫：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

該寄存器可(kě)以寫入不同值，實現不同的控制，我們一(yī)般使用0和(hé)2這(zhè)兩個值，寫入2，即可(kě)軟複位GT9147，在硬複位之後，一(yī)般要(yào)往該寄存器寫2，實行(xíng)軟複位。然後，寫入0，即可(kě)正常讀取坐(zuò)标數(shù)據（并且會結束軟複位）。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這(zhè)裏共186個寄存器，用于配置GT9147的各個參數(shù)，這(zhè)些配置一(yī)般由廠家提供給我們（一(yī)個數(shù)組），所以我們隻需要(yào)将廠家給我們的配置，寫入到這(zhè)些寄存器裏面，即可(kě)完成GT9147的配置。

産品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這(zhè)裏總共由4個寄存器組成，用于保存産品ID，對于GT9147，這(zhè)4個寄存器讀出來就是：9，1，4，7四個字符（ASCII碼格式）。因此，我們可(kě)以通(tōng)過這(zhè)4個寄存器的值，來判斷驅動IC的型号，從(cóng)而判斷是OTT2001A還是GT9147，以便執行(xíng)不同的初始化。

狀态寄存器（0X814E）

我們僅關心最高位和(hé)最低(dī)4位，最高位用于表示buffer狀态，如(rú)果有數(shù)據（坐(zuò)标/按鍵），buffer就會是1，最低(dī)4位用于表示有效觸點的個數(shù)，範圍是：0~5，0，表示沒有觸摸，5表示有5點觸摸。

坐(zuò)标數(shù)據寄存器（共30個）

這(zhè)裏共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數(shù)據，以觸點1的坐(zuò)标數(shù)據寄存器組為(wèi)例， 

 
我們一(yī)般隻用到觸點的x，y坐(zuò)标，所以隻需要(yào)讀取0X8150~0X8153的數(shù)據，組合即可(kě)得到觸點坐(zuò)标。其他(tā)4組分别是：0X8158、0X8160、0X8168和(hé)0X8170等開(kāi)頭的16個寄存器組成，分别針對觸點2~4的坐(zuò)标。同樣GT9147也支持寄存器地(dì)址自(zì)增，我們隻需要(yào)發送寄存器組的首地(dì)址，然後連續讀取即可(kě)，GT9147會自(zì)動地(dì)址自(zì)增，從(cóng)而提高讀取速度。